Nuestra comarca estuvo habitada ya en los albores de la Humanidad, desde el Paleolítico. Los primeros yacimientos arqueológicos a visitar corresponden a la Edad del Bronce. De este periodo son los poblados denominados “motillas”, únicos en el mundo, a través de los cuales se puede descubrir la cultura del bronce manchego. Especial relevancia tiene la Motilla del Azuer en Daimiel.

Durante la Edad del Hierro nuestra comarca fue parte de la Oretania, uno de los proto-estados en que se dividió la Península Ibérica. El mejor exponente de poblado correspondiente a esta época está en Alarcos, declarado Parque Arqueológico debido a su interés histórico y a su magnitud.
De la época romana contamos con algunos elementos musealizados aptos para la visita pública, además de algunas piezas expuestas en los museos. El lugar más notable, si le interesa la Antigüedad Clásica, es Alhambra (la antigua Laminium mencionada por las fuentes). Alhambra fue una ciudad protohistórica similar a Alarcos pero, a diferencia de ésta, continua habitada durante la época romana y hasta nuestros días. En ella se han realizado varias campañas de excavación arqueológica y han aparecido togados y aras que hoy puede contemplar en la puerta de la Iglesia Parroquial.

Por su parte, la Edad Media nos ha legado un riquísimo patrimonio mueble e inmueble; de época visigoda contamos con una importante necrópolis rupestre en la misma Alhambra, que puede visitar fácilmente porque se encuentra al aire libre.

Varias son las fortalezas desde las que podrá apreciar magníficas vistas con cierto sobrecogimiento, mayor cuanto más conozca los avatares que en ellos se vivieron: Peñarroya (Argamasilla de Alba, Alhambra, Pilas Bonas (Manzanares), Alarcos... esperan que los observe con ojos medievales a fin de trasladarle a la época en la que éramos islámicos o, cuando las poderosas Ordenes Militares se habían repartido el control de este territorio.

Las Ordenes Militares, constituidas por los reyes y los papas, eran como una militia christi, su misión era estar al servicio de Dios, el ensalzamiento y defensa de la fé católica y la defensa de la republica cristiana. Como tal, tenían un doble carácter (religioso y guerrero) que las convertían en cuerpos verdaderamente peculiares. Tres fueron las Ordenes Militares de más trascendencia en el territorio de Entreparques: las de San Juan, Calatrava y Santiago.